手腕僵硬，小臂緊繃，擺動滯澀……這是在國際頂尖焊接大賽摘金的全國技術能手？看著眼前磕磕絆絆的施焊動作，記者不由疑惑。

“我在學習機器人的動作?！眲⒑Ａ质呛Ｑ笫凸こ坦煞萦邢薰咎旖蛑悄苤圃旎貒壹壖寄艽髱煿ぷ魇翌I銜人，“想做好智能焊接機器人的‘老師’，得先做好它們的‘徒弟’?！?/p>

為什么這么說？

劉海林所在的制造基地位于天津濱海新區(qū)，靠近渤海油田，就近生產(chǎn)、安裝導管架平臺等大型海洋油氣裝備。但這類裝備多為“獨家定制”，由成百上千噸的非標準化鋼結構拼接而成，智能化生產(chǎn)難度極高。

“拿加強環(huán)來說，曲率頻繁變化，機器人要通過視覺識別、人工智能算法，實時自動調(diào)整送絲速度、擺動頻率?！眲⒑Ａ终f，近一人高的大型導管架加強環(huán)，要由兩側(cè)機械臂同時用4根焊槍施焊?？呻娀∫坏┍舜丝拷突ハ喔蓴_，“噼啪”炸火，試驗失敗數(shù)百次。

“深海之下，焊縫就是‘生命線’，容不得半點差池?！庇y而上，劉海林控制焊接角度、克制擺動幅度，通過模仿機器人的動作，將焊接要點一一“轉(zhuǎn)譯”。終于，團隊迎來了“噼啪”聲消失的那天——機器人學會了全自動焊接，精度達0.1毫米，效率較人工提升4倍以上。

今年1月，首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)投用；2月，首套海洋油氣裝備制造領域智能塔機操控系統(tǒng)投用……在多學科工程師協(xié)作下，制造基地智能設備總量達到700多臺，實現(xiàn)“吊裝—切割—分揀—打磨—組對—焊接”智能生產(chǎn)，綜合生產(chǎn)效率較傳統(tǒng)模式提升39%以上，差錯率大幅降低。

職工也從大量繁重作業(yè)中解放出來。“之前在受限空間作業(yè)，蹲不下又站不直，煙霧刺鼻、弧光刺眼……”劉海林的徒弟李嵐婷，如今也拿起示教器，操作起焊接機器人。

從生產(chǎn)到設計，智能制造能力加速鍛造。幾公里外，博邁科海洋工程股份有限公司已總裝450多個海上平臺的上部模塊?！袄脭?shù)字孿生技術，我們提前把模塊1∶1‘建’在電腦上，驗證最優(yōu)設計方案。”公司電氣模塊項目經(jīng)理張振平轉(zhuǎn)動屏幕上的三維模型，上百類參數(shù)實時滾動，識別可能存在的缺陷。

“濱海新區(qū)基本形成‘零部件—裝備集成—總裝建造—配套服務’海工產(chǎn)業(yè)體系。”濱海新區(qū)工業(yè)和信息化局黨組書記、局長李剛介紹，“十五五”時期，濱海新區(qū)將聚焦船舶與海洋工程裝備等領域，持續(xù)提升產(chǎn)業(yè)能級。